11月20日，在上海市经济和信息化委员会的指导下，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）和上海大学合作的“人形机器人联合创新中心”成立仪式暨机械工程一流学科发展论坛在上海大学宝山校区举行。人形机器人联合创新中心签约揭牌。本文图源：上海大学上海大学发布人形机器人产品“自强1号”。
仪式现场，上海大学发布了人形机器人产品“自强1号”。记者了解到，“自强1号”由上海大学机电工程与自动化学院人形机器人团队研发，是全球最重的重载荷工作类人形机器人之一，重达90公斤。该机器人在设计过程中，强调脊柱作为核心中枢，通过运动控制身体平衡，同时腰部、脊部不仅提供支撑，还为负载运动状态提供发力来源。此外，“自强1号”腿部质量占整体质量的比例与人类相近，非轻腿设计使其更加符合人体工学原理。在人机共存的环境中，人形机器人需要具备良好的协调性、稳定性和灵巧性。人形机器人的设计需要在这些方面寻求平衡，以满足实际工作的需求。
